矿用运载车辆高阶自动驾驶协同融合与决控关键技术研究及示范应用招标公告

（招标编号：DYZB2025-6-GF322）

项目所在地区：陕西省

一、招标条件

本矿用运载车辆高阶自动驾驶协同融合与决控关键技术研究及示范应用已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为自筹。招标人为陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。

二、项目概况和招标范围

概况：可可盖煤矿为新建矿井，目前已建设完成了集“5G+WiFi6+ UWB+应急广播”一体化本安型基站，实现了5G与WiFi覆盖。本项目针对矿用无轨胶轮车辆于矿区复杂工况环境实施无轨辅助重载物料运输车辆自动驾驶的环境感知、导航定位、轨迹规划、自主决策与安全控制等关键技术瓶颈进行研究。

范围：包括但不限于矿用运载车辆智能化线控技术研究和升级改造、矿区复杂工况环境多模态协同感知技术研究、矿区地面复杂工况环境多模态协同融合定位系统研究、矿区井下复杂工况环境多模态协同融合定位系统研究、矿用运载车辆复杂环境动态轨迹规划及高阶全自主决策控制研究、矿用运载车辆安全控制与优化调度研究。

本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：

(001)矿用运载车辆高阶自动驾驶协同融合与决控关键技术研究及示范应用。

三、投标人资格要求

1.投标人应为在中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具备有效的营业执照（或事业法人登记证书）；分支机构投标的，提供有效的分支机构营业执照，以及有效的总公司营业执照及总公司针对本项目的授权书。

2.投标人应具备一般纳税人资格（提供如税务机关出具的一般纳税人资格证明，或近期开具的增值税专用发票记账联，或税务机关官方网站一般纳税人查询记录截图）；

3.投标人需提供近三年井工类矿山（非露天类矿山）（2022年1月1日至今，以合同签订日期为准）至少一份类似项目业绩（提供业绩合同复印件及对应一页增值税发票）；；

4.不得列入国家企业信用信息公示系统经营异常名录、严重违法失信名单（黑名单），不得列入信用中国经营异常、严重失信主体名单，不得列入中国执行信息公开网失信被执行人名单；

5.本次招标不接受联合体投标。

四、招标文件的获取

获取时间：从2025年7月24 日到2025年7月31日；

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