算法开发、划线装置结构和壳体设计、激光成像抗环境光/振动等干扰的方案设计，满足三维成像模块研制和智能划线研究需求。具体包括：（1）开展二次划线机器人划线姿态控制算法开发，实现规划机器人加工状态、自动反解机器人运动轨迹、自动分割###路径、拼接处优化处理；（2）开展划线装置结构和壳体设计，包括整...
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