一、项目基本情况 原公告的采购项目编号：110****************XM001　　　　　　 原公告的采购项目名称###市石景山区自然灾害应急能力提升工程基层防灾项目-抢险救援装备采购项目　　　　　　 首次公告日期：******** 16:48　　　　地址：http://********/xxgg/qjzfcggg/qjzbgg/t********_********.html　　　　　　　 二、更正信息 更正事项：采购文件 更正内容： 原招标文件第五章采购需求：六、采购清单序号装备类型装备名称数量性能参数5地震地质灾害救援类地震搜索机器人2"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67,离地间隙≥110mm, 越障高度≥220mm,爬坡度≥50°;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。 1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载 2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转 3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP67 4、动力：电动，三元锂电池（自动###路、过充过放情况后断电） 5、尺寸：≤长600mm×≤宽480mm×≤高180mm（不含天线） 6、重量：≤24kg 7、直线最大速度：≥********/小时(≥********/s)，远程控制无级变速 8、直行跑偏量：≤6% 9、爬坡能力：≥4° 10、爬楼能力：≥30° 11、越障高度：≥240mm 12、离地间隙≥120mm 13、持续行走时间：≥******** 14、无线视频传输距离：≥380m（空旷）两点通讯；≥750m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景； 15、有线控制及视频传输距离：≥80m 16、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态 17、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能 18、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤400*≤300*≤200（不含摇杆高度），重量：≤8kg 19、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window10操作系统 20、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态） 21、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关 22、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB 23、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥120dB 24、自主避障：支持激光避障≥4米 25、自主导航：采用雷达/超声波自主导航 26、自主报警：支持声光报警 27、配备多气体探测模块，技术参数为： 1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，温度范围:-25°C 至 60°C，湿度范围:0% RH 至 90% RH 2）防护等级：≥IP65 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb 28、配置装备云管理平台，技术参数为： 1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理 2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能 3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据 4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级现更正为：序号装备类型装备名称数量性能参数5地震地质灾害救援类地震搜索机器人2"用于救援现场提供无人搜救功能。防护等级≥IP67,;可实现自主避障、自主导航、自主报 警、音视频回传等。1、基本功能：人员搜索、视频侦察功能、气体检测、小质量（≤6kg）物资运载2、行走方式：履带+前摆臂行走机构，原地旋转3、防护等级：机器人车体整机防护等级≥IP67 4、动力：电动，三元锂电池（自动###路、过充过放情况后断电） 5、尺寸：≤长600mm×≤宽480mm×≤高180mm（不含天线）6、重量：≤24kg 7、直线最大速度：≥********/小时(≥********/s)，远程控制无级变速8、直行跑偏量：≤6%9、爬坡能力：≥40°10、爬楼能力：≥30°11、越障高度：≥220mm12、离地间隙≥110mm13、持续行走时间：≥********、无线视频传输距离：≥380m（空旷）两点通讯；≥750m（空旷加中继）三点通讯，满足遮挡场景；15、有线控制及视频传输距离：≥80m16、摄像机：前置高清摄像机，可同时观看和控制车体运动状态17、红外热成像仪：前置红外热成像仪，对热源进行检测与跟踪，测温功能18、遥控器尺寸和重量：尺寸：≤400≤300≤200（不含摇杆高度），重量：≤8kg 19、遥控器显示屏和系统：显示屏：≥8英寸高亮度液晶屏，系统：window10操作系统20、遥控器工作时间：≥2h（连续工作状态）21、遥控器控制功能：支持照明灯和警戒灯控制，按扭开关22、双向语音系统声音采集：拾音距离1米，频率范围20Hz～20kHz，灵敏度≥40dB23、双向语音系统声音输出：扬声器≥8W，最大分贝≥120dB24、自主避障：支持激光避障≥4米25、自主导航：采用雷达/超声波自主导航26、自主报警：支持声光报警27、配备多气体探测模块，技术参数为：1）检测种类及范围：CO2:0-5%VOL，CH4:0-100%VOL，CO:0-1000ppm，H2S:0-100ppm，CL2:0-1000ppm，NH3: 0-100ppm，O2:0-30% O2，H2:0-1000ppm，温度范围:-25°C 至 60°C，湿度范围:0% RH 至 90% RH 2）防护等级：≥IP65 3）防爆性能：不低于Ex d ib I Mb28、配置装备云管理平台，技术参数为：1）设备可连入装备云管理平台：可远程监测装备信息、气体及视频信息、装备全生命周期管理2）设备可连入装备云管理平台可视化：可视化大屏展示，GIS地图定位，图形展示功能3）设备可连接装备云管理平台PC端、APP端展示，实时自动同步数据4）装备云管理平台支持设备固件远程一键升级 更正日期：******** 18:00　

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