控制装置设计，内焊缝涂层检测控制装置设计及D1422mm管道内补口机器人集成控制装置设计，对于以上控制装置的设计，本单位科研人员缺乏相关经验，拟委托**施工装备与非开挖技术中心于2024年2月提出控制装置设计选商申请，服务周期为自签订合同之日起3个月，预计金额********万元，项目资金来源为科研费用，需.
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