一、项目概况及总体要求国家数字农业装备（人工智能和农业机器人）创新分中心面向我国农业生产的科技与装备支撑的痛点和瓶颈问题，立足于打造人工智能和农业机器人的国家战略科技力量，成为原始创新策源地。成为国家数字农业装备中心在人工智能和农业机器人领****域的重要布，成为推动国家数字农业创新应用基地建设的关键支撑。分中心打造农业人工智能通用自拓架构与算法、农业机器人多适高速技术与装备、数智融合集群智慧管控技术与系统3大实验平台，突破一批人工智能和农业机器人关键技术，形成可复制推广构建AI+Agribot智慧农业模式和“中国方案”，推动人工智能和农业机器人对现代生产支撑作用的重大跨越。面向分中心战略定位和目标，本次将采购农业机器人末端多感知融合伺服系统（3台套），用于承载重点科研攻关计划任务：基础性研究——农业机器人多场景-目标通用化原理与技术。经费预算共为159万元。二、采购用途采购用途：☑科研 □教学 □医疗 □管理 □后勤 □其他 用途说明：农业机器人末端多感知融合伺服系统可用于农业机器人末端多抓取模式、变抓取模式、抓取规律、多传感交互融合控制等技术研究，分析测试机器人抓取策略，用于农业机器人高速柔性抓取的“视觉-触觉”融合控制技术开发与分析验证。

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