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神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究招标公告
发布日期:2020-09-16    AAA企业信用申报   项目收藏
 
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神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究招
1.招标条件
    本招标项目名称为:神延煤炭西湾露天煤矿矿用卡车无人驾驶技术研究公开招标,项目招标编号为:CEZB200205239,招标人为陕西神延煤炭有限责任公司,资金来源为自筹。本项目已具备招标条件,现对该项目进行公开招标。
    本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招
2.1 项目概况: 矿区概况
陕西神延煤炭有限责任公司(以下简称“神延煤炭公司”)成立于2009年11月3日,由国家能源集团(原神华集团)注资51%、陕西延长石油集团注资49%共同组建,开发运营的西湾露天煤矿划定地表开采境界面积50.77km2,地质储量632.610Mt,可采原煤量648.493Mt,煤层平均厚度11m,煤层埋藏深度34.14m~175.00m,建设规模目前核定为1000万吨/年,原煤平均剥采比为8.27m3/t。
西湾露天煤矿矿区气象条件
本区地处我国西北部内陆,为典型的中温带半干旱大陆性气候。气候特点:冬、春受蒙古寒流影响,雨水稀少,气候干燥寒冷,西北季风盛行,是主要风沙期;夏、秋雨量集中,气候温和,多东南风。全年降水量分布极不均匀,雨季多集中在7~份,占年降水量的66%。每年11月至次年3月为冰冻期。
据神木县气象站资料,主要气象参数如下:
极端最高气温38.9℃(1996.6)
极端最低气温-29.0℃(2003.1)
多年平均气温8.6℃(1961-2003)
多年平均相对湿度56%(1961-2003)
极端最大风速19.0m/s(1970.7)
最大冻土深度146cm(1968)
设备在露天条件下使用,灰尘大,春秋季风沙大。
工作制度
无人驾驶系统矿用自卸卡车用于露天煤矿岩石和煤炭的运输,每天3班,每班8小时。
矿区道路
道路干线为矿山等级路,支线和临时道路多为碎石、混和泥土、表面凹凸不平、多尘或泥泞的非等级道路,坡度最大为8%,在设备运行过程中易造成颠簸、瞬时冲击等。随着区块的推进,上坡路段周期性变更,坡度在8%以内,长度略有变化。
矿区网络
矿区建有4G专网,系统使用1.8GHZ频段,在工业广场数据中心机房部署一台统一集群核心网。以统一集群核心网为主节点,分别在宿舍楼顶、煤仓顶部、采坑西南侧部署室外覆盖基站,每个基站基站覆盖半径约5km,边缘带宽可达到2MB。系统由核心网设备、网管系统、室外覆盖基站、集群终端、室外CPE终端、调度系统、移动基站等几部分组成。
试验考核场地(招标方提供)
招标方在西湾露天煤矿采场单独圈定采装、运输、排弃范围,进行无人驾驶独立运输试验。采装位置为靠近端帮的工作面,端帮设专用运输道路,在靠近端帮侧的内排土场设专用排土场。排土场侧设有加油点和临时维修点。
采装工作线设实体围挡界限,限制其他无关设备与人员进入。
运输道路设坡道、弯道、临时实体障碍物、洒水过量打滑区、道路干燥扬尘区、模拟移动体通行物及要求卡车自动识别的警示标志等。
排土场设实体围挡界限,限制其他无关设备与人员进入,设卸载挡土墙、配专用排土推土机、生产指挥设备及应急管理人员。
加油点和维修点与排土场通过道路连通,对其他区域进行独立封闭。
2.2招围(主要研究内容及预期目标):
2.1分组分批线控改装220吨级自卸卡车31台,第1-5组每组5台,最后一组6台,220吨级自卸卡车为徐工XDE240(有人驾驶)。
2.2先期实现1组,5车(无人驾驶)+1电铲+1推土机+1平地机+1洒水车+生产指挥车等其他辅助作业车辆的矿用卡车无人驾驶运行,验收通过后实施剩余5组26台车无人驾驶和自营设备的混合作业,自营设备详见技术要求3.3协同作业管理系统。
2.3无人驾驶控制系统实现矿用自卸卡车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行,可自主规划行走路径,不需要人为干预,并具备地形管理、设备健康状况管理等功能。
2.4整套控制系统支持100台设备接入,后期可扩容至1000台,可接入电铲、推土机、平路机、破碎站、非公路自卸卡车等多类别工程机械;平台支持C-V2X型安保终端接入,兼容4G专网(1.8GHZ)、4G公网、5G,可在无人驾驶平台接入有人驾驶车辆安全监测系统。
2.5协助招标方将无人驾驶系统接入招标方智能矿山集中监控平台。
2.6基础网络由中标方负责设计,提出具体技术要求,招标方负责建设。
2.3项目总工期(项目研究进度及完成时间):
项目总工期:计划26个月
3.投标人资
3.1资质条件和业绩要求: 【1】资质条件:投标人须为依法注册具有独立法人资格。
【2】财务要求:投标人须没有处于被责令停业,财产被接管、冻结,破产状态。
【3】资质要求:投标人必须是100吨及以上电传动矿用自卸车或电传动系统制造商(提供证明材料);本项目不接受代理商投标。
【4】信誉要求:未被国家市场监督管理总局国家企业信用信息公示系统网站(www.gsxt.gov.cn)列入经营异常名录或严重违法失信企业名单;未被国家公共信用信息中心“信用中国”网(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人或失信黑名单;未被最高法中国执行信息公开网(zxgk.court.gov.cn)列入失信被执行人清单。
【5】项目(课题)负责人的资求:/
【6】其他主要人员要求:/
【7】科研状况:/
【8】业绩要求:投标人须提供2016年1月1日至今载重量100吨级以上矿用电传动自卸卡车无人驾驶测试或运行业绩1份,投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同,合同扫描件须至少包含:合同买卖双方盖章页、合同签期、服务范围及关键技术参数等信息;
投标人须提供2017年1月1日至今10台200吨及以上矿用电传动自卸卡车或100吨及以上矿用自卸卡车电传动系统销售(或租赁)合同扫描件,内容包括:设备规格型号、销售时间、用户名称、数量、合同签订的时间及签字页等。
注:母子公司资质业绩均不得互相借用。
3.2 本项目不接受联合体投标。
3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得参加同一标段投标,否则,相关投标均无效。
4.招标文件购买时间:2020年016日 09时00分至2020年023日 23时59分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
(注:未曾在中国电力招标网上注册会员的单位应先注册 。下载中国电力招标网会员申请表。注册联系人:徐煜 手机:13520858862)。
招标文件每套售价每标段/包人民币2000.0元,售后不退。
本招标项目仅供正式会员查看,您的权限不能浏览详细信息,请联系办理会员入网事宜,成为正式会员后可下载 详细的招标公告、报名表格、项目附件和部分项目招标文件等。
联系人:徐煜
手机:13520858862 (微信同号)
电话:010-59435695
邮箱:xuyu@dlzb.com
传真:010-59435695
QQ:1784703670

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发布日期:2020-09-16 【编辑:信息中心】

 

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