黑河学院_AI（人工智能）创新基地建设项目竟争性谈判招标公告
*受黑河学院的委托，拟对黑河学院_AI（人工智能）创新基地建设项目及服务进行竞争性谈判方式采购，欢迎国内合格供应商前来参加。 一、项目名称：黑河学院_AI（人工智能）创新基地建设项目
二、项目编号：HHC0475号
三、资金性质及采购预算：预算内资金，本项目采购预算827200.00元。
四、竞争性谈判内容：具体内容详见采购货物一览表。
采购货物一览表

序号	设备名称	主要技术参数	预算单价（元）	数量	预算总价（元）
1	拳击机器人	身高：360mm； 重量：约1.7公斤(含电池)； 关节：共19个自由度，头：1个自由度，双手8个自由度，双脚10个自由度； 与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）； 装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器； 提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。 具有19个自由度，主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加5个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构； 具有1Mb空间的动作程序存储器，能够储存25组动作，每组动作支持80节；每组动作可以作为独立的必杀技，在机器人对抗中被用户通过组合按键调取，以克敌制胜； 双手前端部捆绑2个大型拳击手套，海绵填充物，避免损坏自己和对手机器人； 可以完成左直拳、左勾拳、右直拳、右勾拳、前推挡、双手防守等基本格斗技巧； 可以通过组合按键调取12个必杀技，升龙拳、通背拳、长拳、连环拳、旋风腿、铁膝盖等； 电池仓内可以同时安装1组锂电池，用来增加续航能力； 搭载基于Windows系统的图形化编程软件，可以在线仿真、调试各种必杀技； 通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；	12400	3	37200
2	舞蹈机器人	采用17个SH15-F数码舵机制造。 智能伺服电机也可以200度转动，智能伺服电机负载≥12KG扭力 ★机器人规格： 重量：约1.5公斤(含电池) 关节：共17个关节、头：1个自由度、双手6个自由度、双脚10个自由度。 与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）。装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。 主要机能：提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作； ★具有17个自由度可扩展至24个自由度（伺服马达），便于DIY用户增加其他关节机构。 ★采用512MBTF储存卡，最大可支持32G，相应的一个数字按键可存储动作无上限，存储数字动作无上限。 ★采用2000mah锂电池组，最大放电电流25A，稳定放电电流15A，含低压过流保护功能。 为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，需使用锂聚合物电池。所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能。 省电设计，使用时间达1.2-1.5小时。 搭配教学三维仿真功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定，显示运转数据,从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。 每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行。 带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，以一个动作而言，有无数个动作姿势，在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分，每组动作数量无上限，目前支持1000组动作。 各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完 编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步； 可支持三种拓展遥控方式包括（红外遥控、无线手柄遥控、手机遥控）并开放开发接口。特种硬质铝合金材质。微积分动作函数底层源代码开源。多种动作函数解析说明。装有三轴加速度计姿态模块。摔倒后自动爬起。采用512MBTF储存卡，最大可支持32G。支持汇编语言与C语言混合编程。Windows3D图形化综合编程界面。搭载512M容量MP3语音模块,最大支持32G。标配红外遥控器。锂聚合物充电电池，智能充电器，编程下载线。主板含有舵机保护装置，当舵机堵转会自动掉电。	7625	6	45750
3	变形金刚创客机器人	★具有21个自由度，独具匠心的造型结构设计，可以进行人和汽车变形。 人形态可以完成前进、后退、左转、右转、侧平移、俯卧撑等基础动作。 汽车形态可以完成高速前进、后退、左转、右转等基础动作，可载重10KG，越野能力强悍。 采用后驱加前转向结构，动力足，操控轻巧。 全自动、流畅性变身，可自定义变形过程。 ★搭载高保真MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，最大支持32G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接。 编程软件基于Windows操作系统，采用内嵌式3D动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步。 采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，可利用控制面板上的托条控件随心所欲的设定动作。动作存储器为标准microSD卡，可存储动作组及动作无上限。 ★舵机具有位置反馈功能，可以记忆用户掰动每个关节的变形过程，并完全再现该变形过程。 拓展可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄。 升级可以加装Wifi模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控。 升级可以加装语音识别模块，可进行语音对话功能。	10000	4	40000
4	蜘蛛创客机器人	全身18个数字伺服马达，型号为SH15-M，动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm； 机器人尺寸350×300×150mm； 支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便； 采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上； 中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求； 控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机； 具有8路GPIO数字端口； 组装容易：约花6个小时可以完成组装； 升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄； 升级可以加装wifii模块，搭载Andro操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；	13300	4	53200
5	ROS智能机器人	1.产品要求： ROS全开放机器人套件可以服务于广大机器人行业、企业、院校及研究机构，广泛用于企业前期开发验证、院校教学研究，一体高度集成硬件驱动模块，提供各种类型的驱动模块，简单明了的软件设计框架，完善的服务支持，让每一个客户能够快速上手ROS机器人操作系统及高效的进行二次开发，集成工业级编码器，提供配套ROS开发包，高精度激光雷达可实现SLAM地图构建和自主导航，提供双目深度摄像头，是一套学习智能机器人及无人驾驶技术的最优平台，同时要求符合中国机器人大赛，中国服务机器人大赛等参赛平台（含激光雷达、深度摄像头、麦克风阵列）。 2.产品参数： 技术参数及要求： 车身尺寸要求：地盘直径40cm，高76cm 1个主控单元：i5-6200U处理器、1.35V4G内存、4个USB3.0、M.2 SSD128G内存；Ubuntu系统 电机：12V 146RPM带编码器直流减速电机 90mm全铝全向轮X3，可360度自由平移 ★1个深度视觉传感器：感应器：颜色和深度感应镜头,提供跟随案例，可语音跟随,要求投标现场提供演示视频。 可视范围：水平视角:70度；垂直视角:60度； 传感深度范围:1.2米至3.5米； 深度感应镜头:512×424、16bit、30 fps； 颜色感应镜头:1920×1080、32bit、30 fps； 回声消除系统增强声音输入质量；多语言语音识别； ★6麦语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码，要求投标现场提供演示视频。 驱动主控板主MCU：AT91SAM3X8E，54个数字输入接口，闪存空间512KB，SRAM:96KB,EEPROM:4KB时钟频率：84MHZ ★搭载ROS（机器人操作系统），可进行SLAM地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码.要求投标现场提供演示视频。 激光雷达：360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率，激光测距每秒4000次，8米测量距离，A6核ARM 64位处理器，CPU主频高达2GHz，可承受环境光强高达100kLux，误差小于1%。 （15）支持多传感器数据融合，支持多种动态智能路径规划算法； （16）支持Andro和Ubuntu双系统，可扩展丰富的SDK资源，利于二次开发； （17）手动建图：通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图； （18）自动建图：可以无需人为干扰的情况下，自动探索室内环境，并构建室内地图； （18）导航避障：融合激光雷达等传感器实现空间环境避障，实时更新地图。 2、主要实验项目： 1）ROS基础实验 （1）ROS消息的发送与接收（基于C++） （2）ROS消息的发送与接收（基于python） （3）ROS服务的请求与相应（基于C++） （4）ROS服务的请求与相应（基于python） （5）rqt使用 （6）Roslaunch使用 （7）数据的录制与回放 2）SLAM基础实验 （1)机器人的运动控制（基于键盘） （2）机器人的运动控制（基于topic） （3）机器人的运动控制（基于app） （4）底盘的精度校准 （5）底盘与雷达的坐标校准 （6）基于gmapping算法建图与单点导航（不带陀螺仪） （7）基于gmapping算法建图与单点导航（带陀螺仪） （8）基于gmapping算法建图与多点导航 （9）基于cartographer算法建图与导航 3）SLAM扩展实验 （1）基于Gazebo仿真建图与导航 （2）超声波功能使用 （3）ROS机器人的语音唤醒 （4）roswtf入门	49000	2	98000
6	物联机器车	1.产品要求： 物联机器车采用电机、传感器等用于机器人子系统控制的开放式硬件平台Arduino通过7个超声波传感器实现检测障碍物以及自主行走控制。通过红外传感器驱动寻迹。利用带编码器的直流电机进行控制驱动操作。活用加速度传感器、陀螺仪、电磁罗盘的智能控制。通过蓝牙与手机进行数据交互，并可以通过手机蓝牙进行简单控制。提供基于开发机器人上层系统服务的Arduino IDE集成开发环境。 2.产品参数要求： ★主控制器：AVR ATmega2560 辅助控制器：AVR ATmega48P 板载资源：蜂鸣器、4路12V直流电机驱动、4路LED输出、蓝牙通信、电子罗盘、6轴角加速度传感器、8路D/A信号转换 通信接口：3路串口、1路IIC通信、1路USB转串口、7路超声波传感器控制接口 扩展接口：20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件 下载方式：标准USB-MINI接口下载 供电方案：USB供电、车载电池供电、外部16.8V电源供电 板载资源：8路红外循迹传感器 ★板载资源：7组16mm超声波收、发探头 指示灯：LED 3.应用课程 应用GPIO实现LED闪烁 利用定时器控制LED灯闪烁 通过UART实现与机器人通信 通过UART实现LED/蜂鸣器控制 RobotCAR车轮旋转 通过编码器测量车轮旋转偏移量 应用PWM控制DC电机 RobotCAR车轮旋转及速度控制 RobotCAR直线前行 RobotCAR转弯 让RobotCAR移动 应用PID控制方式控制机器人的速度 读取6轴加速度传感器的测量值 通过6轴加速度传感器实现RobotCAR姿势识别 RoboCAR线轨迹构造 轮移动机器人的直线距离移动 轮移动机器人的姿势改变	27400	4	109600
7	无人驾驶竞速车	产品要求 无人驾驶竞速车是面向广大企业，院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机（ros）平台，广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用，高度集成硬件驱动模块，分布式结构化软件设计框架，可实现地图构建、自主导航、机器学习、无人驾驶验证（速递：3M/S）等功能，是一套学习无人驾驶开发的最优平台，同时也是中国服务机器人大赛参赛、中国机器人及人工智能大赛参赛平台。 产品参数要求： 车身尺寸：底盘尺寸356*190mm； 净重：4.5KG； ★主处理器：i5-6200U、4G内存、M.2 SSD128G内存； 底盘：SN-RC R2 1/10； 电机：狂牛540有感直流无刷； 电调：好盈10BL120； IMU：三驰惯性100D2； 激光雷达； 360度全方位扫描 10赫兹自适应扫描频率 激光测距每秒4000次 8米测量距离 Claass1激光安全标准 测量量程解析度0.1% A6核ARM 64位处理器，主频高达2GHz 2G内存 提供教学课件、实验教材、大赛指导书。 软件平台： 软件系统：Ubuntu16.04； 机器人操作系统：ROS_Kinetic 软件编程语言：Python3.5 应用课程 ROS节点通信 发布器与订阅器 客户端与服务端 ROS机器人basecontroller应用 ROS机器人姿态传感器应用 ROS机器人地图构建 ROS机器人自主导航 ROS机器人无人驾驶框架应用 ROS机器人无人驾驶框架调参 ★ROS机器人无人驾驶整机实验	34300	2	68600
8	ROS四旋翼无人机实验平台	产品要求： 机架：轴距380mm四轴机架 遥控器：9通道天地飞09II遥控器，飞行器遥控距离1000米以上。 电池：2200mAh25C 3S11.1V锂电池 摄像头：fpv高清800线航拍摄像头像素：43万分辨率：752*582 图像无线传输： 1）600MW TS586 5.8gHz图像传输模块（在空旷场地传输距离2-3km） 2）7寸鹰眼锐视双接收显示屏 电调：20A好盈天行者无刷电调 桨叶：两对八寸桨 电机：无刷电机KV1400 GPS：CUAV多功能U-box 7m GPS 1充电器：B6平衡充电器 科研创新飞控板： A、科研创新飞控板特性： ★1）核心MCUSTM32F427性能：168 MHz/252 MIPS Cortex-M4F，可运行NuttX RTOS实时操作系统 2）输出能力：14 PWM/舵机输出（其中8个带有失效保护功能，可人工设定。6个可用于输入，全部支持高压舵机）； 3）大量外设接口：UART串口4个，I2C总线1个，SPI总线1个，CAN总线1个； 4）飞行日志：在飞行模式中，可以使用飞行中的备份系统，可设置，可存储飞行状态等数据； 5）飞行模式选择：备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式； 6）飞行断电重启保护：当飞控空中故障重启，可以延续前面的状态和计算结果； 7）外置安全开关:解锁前需按下安全开关，保障飞行安全； 8）全色LED智能指示灯7个:可显示故障、正常启动、传感器未校准、GPS搜星、电源电压不足等状态； 9）大音量智能声音指示器:与LED灯配合使用，显示状态进行报警； 10）集成microSD卡控制器，可以进行高速数据记录。 B、传感器模块： 1）陀螺仪2个：三轴16位ST Micro L3GD20H，用于测量旋转角速度。 2）GPS定位：水平定位精度：2米，可外接UBLOX LEA GPS，用于确认飞机的绝对位置。 3）加速度计和磁力计：LSM303D,三轴14位，用于确认外部影响和罗盘指向。 可选择外部磁力计，在需要的时候可以自动切换。 4）气压计：MEAS MS5611，10至1200mbar用来测量高度，工作温度-40至+85℃。 5）电压电流传感器：内置电压电流传感器，用于确认电池状况。 C、通信模块： 1）5个UART（串口）：1个带有高驱动能力，2个带有流控制功能； 2）2个CAN：1个带有内置3.3V转换器，另一个需要外置转换器； 3）支持Spektrum DSM/DSM2/DSM-X？输入；支持Futaba S.BUS？输入； 4）支持PPM信号输入；支持RSSI（PWM信号）输入； 5）支持I2C外扩； 6）支持SPI外扩； 7）支持3.3V至6.6V范围内ADC电压信号输入； 8）内置microUSB接口，并可扩展外部microUSB接口。 D、飞控板电源模块： 1）电源失效后自动二极管控制（不间断供电）； 2）支持最大10V舵机电源和最大10A功耗； 3）所有外设输出带有功率保护； 4）所有输入带有静电保护。 E、飞控板可扩展开发模块 1）数字空速传感器：飞控板支持MS4525DO数字差压传感器作为空速传感器，内置14位精度压差采集和11位精度温度采集的气压传感芯片。 2）可外扩USB扩展接口（可安装在设备外壳）； 3）可外置全色彩LED； 4）I2C分线器。 Mission planner地面站： 1）加载固件：提供程序烧录功能 2）检测固件版本（USB连接，CONNECT连接）：可选择不同的飞控固件版本 3）飞控校准：可校准飞控初始化信息，可按地面站指示信息逐步校准； 4）传感器校准：可校准加速度计、陀螺仪、电子罗盘传感器； 5）电调校准：可调整飞行器的稳定性； 6）遥控器校准：校准遥控器通道，设置飞行模式； 7）数传的连接：实时传输飞行器姿态和位置信息。 安全保护 1）超距离自动返航：超过控制距离，自动识别并自动返航，防止超过遥控距离，让飞机失控 2）电源耗尽自动返航：若电源在飞行时用完，则会自动切换至备用电源并自动返航，已防止断电坠机事件的发生。 提供开发资源 1）飞控所有模块电路原理图、 2）飞控源码（备注）和固件、 3）使用说明书、 4）提供PC端地面站软件或者安卓手机端地面站并提供软件截图。	18750	2	37500
9	人形足球机器人	产品要求： 人形足球机器人有18个自由度，由高性能数字舵机、金属连接件、控制主板、语音模块、倾斜传感器、PC通讯线、镍氢电池、智能电池充电器、红外遥控器等部分组成，采用了智能技术，通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，内置30多种基本动作库。 参数要求： 大小：340*180*120mm 重量：1.23kg 伺服马达：MRS-D2009SP 18ea 主板：MR-C302FX 程序：roboBASIC MF v2.8 摄像机模块：mini-CTS 2.0 图像处理器：分辨10种颜色 传感器：双轴倾斜度传感器、双轴陀螺传感器、距离传感器 可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前翻滚、后翻滚、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、俯卧撑、伏地起身等各种动作 可进行二次开发 适用于机器人的点球、竞速和障碍赛。	23300	2	46600
10	AI+人工智能课程资源包	1.课程资源包要求包含以下课程： 人工智能与机器人导论 Python语言程序设计 Linux操作系统 Robocar原理与应用 机器人操作系统ROS原理与实践 ROS概论 ROS基础 ROS通信架构分析 ROS通信实践 机器人传感器技术应用与实践 激光传感器与SLAM 视觉传感器与SLAM 测量模组IMU 多线麦克风阵列 人工智能与机器学习算法与应用 深度学习 无人驾驶应用 服务机器人自主导航技术 服务机器人人机交互系统 无人驾驶应用系统 2.课程资源格式要求： 电子教案 课程视频 3.其他增值服务 提供60-80人网上学习账号	48000	1	48000
11	模块化创新平台	支持创意搭建的零件系统应足够优化，零件种类不宜过多，用尽量少种类的零件搭建出尽量多种类的案例，以体现创新性并降低设备管理难度。 ★1、大型金属结构件:30种，总数290个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括平板零件，折弯零件，90度支架、输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架；连杆零件包括机械手、机械手驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、四足连杆；种圆形零件包括小轮、大轮。1种万向轮，一种传动轴。 2、组装方案:共可组装15个机器人模块，40个机构作为实验平台。可完成不少于75个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。★可以组装月球车底盘（提供月球车视频或组装图），该底盘采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径三分之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长285mm、宽200mm、高130mm。大摇臂长220mm，小摇臂长100mm。6个1:10模型轮胎，车重2kg。采用6个直流马达作为动力系统。★提供用本套件组装出的被动摇臂式行星轮探测车三维图或视频 3、主控板：（3个）基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。512 KBytes的Flash；96 KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；一个DMA控制器。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟16 MHz。扩展板:（4个）3个一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。1个摇杆扩展板。 4、开发环境:主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Sto，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 5、电机和电池:3种电机，总数22个。包括标准金属齿轮180°伺服电机8个、大标准金属齿轮180°伺服电机4个和双轴直流电机10个等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 6、传感器:15种，总数25个。包括触碰3个、近红外4个、灰度3个、闪动1个、声控1个、白标2个、超声测距1个、加速度1个、温湿度1个、编码器2个、颜色识别1个、语音识别1个、摄像头1个等。 7、教程:提供不少于4本电子版《实验教程》和一本纸质版“机器人创新教学与实践”教材。《实验教程》提供不少于80节以上实验课，不少于150课时，提供标准色卡。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。 此平台可参加“黑龙江省大学生机器人及人工智能大赛”。	35500	3	106500
12	探索者竞赛套件	1、大型金属结构件，44种，总数550个。100个原理级金属零件，主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。如：马达支架、U型支架、11×25孔平板等；150多个工程级金属零件，如：铝型材、型材角码、活动铰链等；其他机械配件，如：福来轮、大脚车轮、麦克纳姆轮、各种电机输出码盘等。包括专业金属零件、框架零件、杆件、丝杆等。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。 2、塑胶结构件：12种，总数66个。主要材质为黑色ABS和透明亚克力，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括6种电机输出头，1种100mm福来轮、一种1:10大脚轮胎、一种麦克纳姆轮。 3、其他零配件：20种，总数1230个。包括螺丝、螺母、螺柱、轴套、垫片。 4、主控板：2个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟16 MHz。 5、扩展板：2个Bigfish扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载2个2*5的杜邦座扩展坞。 6、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Sto，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 7、电机：5种电机，一种个180°大扭力伺服电机，1种12V直流电机，二种4个气缸，总数26个。伺服电机均为金属齿轮，额定电压6V。 8、气动部件：12种类40个，包括13个气缸接头、14个气管接头、二种总长不少于4000mm气管、1个打气筒、1个0.5L压力缸、1个气泵、1个电磁阀。 9、电池：2块动力电池，额定电压11.1V，2200mAh，1个专用充电器。2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器 10、传感器：11种33个，包括灰度传感器、近红外传感器、超声测距、编码器、陀螺仪、摄像头、颜色识别传感器、加速度传感器、触碰、光强、声控、白标、红外编码器、6轴陀螺仪、语音识别等。 11、通信模块：3种，总数4个。包括蓝牙串口模块、wifi模块、NRF无线串口模块、2510通信转接板等。 12、配套资源：提供1本纸质教材，一本《实验教程》。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等，提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。	136250	1	136250
					827200

五、交货期限、地点：
1、交货期限：按合同约定。
2、交货地点：采购人指定地点。
六、潜在供应商的资格要求：(010）63963855
1、参加本项目竞争性谈判的潜在供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的资格条件。
2、参加本项目询价的潜在供应商须*注册登记，审核合格；（不符合本条要求的供应商需提前办理注册及审核手续）
3、具有本项目的经营资质和服务能力。
七、*凡有意参加本项目的供应商须在2018年10月17日至2018年10月24日每天08时00分至11时30分，下午13时30分至17时00分（北京时间，节假日除外），*获取竞争性谈判文件。逾期不予受理。

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