襄阳达安汽车检测中心有限公司整车ADAS机器人测试系统国际招标公告
受招标人委托对下列产品及服务进行国际公开竞争性招标，本次招标采用传统招标方式，现邀请合格投标人参加投标。
1、招标条件
项目概况:整车ADAS机器人测试系统 1套
资金到位或资金来源落实情况:已到位
项目已具备招标条件的说明:已具备
2、招标内容
招标项目编号:0679-184DFXYDA234
招标项目名称:整车ADAS机器人测试系统
项目实施地点:中国湖北省
招标产品列表(主要设备):

序号	产品名称	数量	简要技术规格	备注
1	整车ADAS机器人测试系统	1套	5.1.1 转向机器人 5.1.1.2 *最大扭矩： ≥160Nm； 5.1.1.3 *额定扭矩： ≥150Nm； 5.1.1.4 *方向盘最大转速： ≥1500°/s ； 5.1.1.5 *最大转角：无限制； 5.1.1.7 *角度分辨率：≤0.0006°； 5.1.1.9 *力矩测量精度：≤0.05Nm； 5.1.1.10 *转角测量精度: ≤0.028°； 5.1.1.11 *带商用车方向盘适配器（430mm？-510mm）与转向柱安装花键适配器各1个 5.1.1.12 *提供两种安装方式：1、直接安装（直接安装到方向盘转向柱上）；2、间接安装（通过适配器安装到原车方向盘上）； 5.1.1.13 *转向机器人控制模式：1、方向盘转角控制；2、在需要的时候可以允许通过外部模拟量或CAN信号输入来控制机器人工作； 5.1.1.16 *安全性：当发生紧急情况时，即使转向机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。 5.1.2.1 制动机器人 5.1.2.1.1 *最大制动力：≥1300N； 5.1.2.1.2 *最大速度：≥1500 mm/s； 5.1.2.1.6 *控制方式：位移控制---来自作动缸或直接连接在踏板位移传感器的反馈；力控制---来自测量制动力传感器的反馈；减速度---来自车辆减速度时加速度传感器的信号；制动管路压力控制—来自模拟量输入信号的反馈； 5.1.2.1.8 *安装方式：采用座位上安装方式，通过座位框架安装到驾驶员座位上，不需要对车做任何改动，安装简单，易拆卸，安装位置可以进行调节，并安装后不影响驾驶员操纵车辆，适应规定车型的安装； 5.1.2.1.11 *安全性：当发生紧急情况时，即使制动机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。 5.1.2.2 油门机器人 5.1.2.2.1 *最大连续踏板力≥200N； 5.1.2.2.2 *最大油门踏板行程≥120mm； 5.1.2.2.3 *最大油门踏板速度≥600mm/s； 5.1.2.2.4 *提供闭环油门位置控制； 5.1.2.2.5 *能设置提供闭环车速控制； 5.1.2.2.7 *安装方式：采用座位上安装方式，通过座位框架安装到驾驶员座位上，不需要对车做任何改动，安装简单，易拆卸，安装位置可以进行调节，并安装后不影响驾驶员操纵车辆，适应规定车型的安装； 5.1.2.2.10 *安全性：当发生紧急情况时，即使油门机器人处于工作状态，驾驶员也能够进行干预，确保有多重安全特性。 5.1.3.1 *机器人控制及采集器可控制及采集的机器人数量：≥3个； 5.1.3.10 *设备升级：要求可以在原有同一控制器基础上，升级加入无人驾驶控制，实现远程控制操作； 5.1.3.11 *两车同步控制要求：要求所提供的转向、制动机器人及油门机器人，结合同步通信及测量系统，能实现本车的轨迹、车速、位置的精确控制，实现两车相对位置、相对速度、两车横向及纵向距离、任意方向的轨迹，任意场景的两车同步精确控制；能完成FCW、AEB(AEB City,AEB Inter-urban,AEB行人安全)、LDW、ACC、APS等安全系统测试； 5.1.3.12 *兼容性能： 5.1.3.12.1 可与英国Racelogic公司制造的VBOX3i数据采集设备直接兼容使用，允许即插即用； 5.1.3.12.2 可与英国牛津技术公司制造的RT3100系列运动包直接兼容使用，允许即插即用； 5.1.3.13 *断电保护功能：当系统遇到断电时，系统可通过自带的电池组供电，供电时间不小于1 小时； 5.1.5.1 GPS基站 5.1.5.1.7 *定位精度：≤2cm（RTK模式）； 5.1.5.2 高精度陀螺仪 5.1.5.2.1 *可以与所提供的油门机器人、制动机器人、转向机器人实现兼容 5.1.5.2.3 *原始采样频率：≥100Hz； 5.1.5.3.1 *路径跟随控制软件具备自学习功能,能够自动完成对变线、蛇形、中心感、定圆等开环性试验。 5.1.5.3.2 *路径跟随控制软件可以使用自带的曲线段或模板自定义绘制试验需要的路径轨迹，自动完成试验操作。 5.1.5.3.3 *机器人的路径跟随功能必须能兼容一系列知名的GPS设备作为运动包，例如：OxTS的RT系列陀螺，ADMA，GeneSys,Racelogic VBOX等； 5.1.5.3.4 *安全功能要求 路径跟随的路径要求可以设置场地边界，当车辆超出边界时应该可以报警或执行制动得安全动作；要求可以给路径的危险路段设置虚拟的安全区间，当控制误差超过一定值或运行出错时，机器人可自动执行方向盘回正或变小，松开油门、紧急制动或释放机器人等安全操作； 5.1.5.3.5 *在试验场地局促的情况下要求能实现用一个特定的路径引导进入执行开环试验的功能； 5.1.5.3.6 *要求路径跟随功能应该可以和制动及油门机器人组合控制，实现更复杂的控制测试。 5.1.6 CAN输入/输出模块 5.1.6.1 *支持CAN2.0格式，具备输入输出功能； 5.1.6.2 *输出频率可设定为50，100或200Hz，波特率可配置； 5.1.6.5 *可通过CAN口把VBOX3i的数据输入。 5.1.7 模拟通道扩展模块 5.1.7.2 *每个模拟通道的采样频率≥200Hz，16bit数据采集卡 5.1.7.3 *所有的通道都能够与机器人控制及数据采集器进行同步采集。 5.1.8 外接控制系统 5.1.8.1 *包含启动按钮和闭环激活开关，有驾驶员失知保护功能； 5.1.8.2 *有纠正转向输入功能； 5.1.8.5 *在发生危险情况时，可以通过使用紧急停止控制按钮，直接切换成驾驶员手动操作模式； 5.1.9 同步通信及测量系统5.1.9.1 无线通讯模块 5.1.9.1.1 *主机与从机之间的无线通讯距离范围：≥500m； 5.1.9.1.2 *具备同类设备信号抗干扰能力，同类设备接近时，电台的频段不被干扰的情况下，差分GPS信号稳定不丢失。 5.1.9.2 测量小推车 5.1.9.2.1 *可沿弯道半径≥100m的弯道路径行驶并绘制出相应的轨迹； 5.1.9.3 *具有断电保护功能。 5.1.9.4 *可实时测量参数及其精度 5.1.9.4.1 两车纵、横向距离精度：≤0.03m（＋/-1000米）； 5.1.9.4.2 两车相对纵、横向速度：范围≥-180km/h~180km/h，精度≤0.02m/s。 5.1.9.4.3 两车行驶方向夹角：角度精度≤0.1°。 5.1.9.4.4 车轮与车道边缘线横向距离：精度≤2cm（横向距离<＋/-30m）。 5.1.9.4.5 车轮与车道线横向速度：精度≤0.02m/s（横向速度<＋/-20m/s）。 5.1.9.4.6 车轮与车道线横向加速度：精度≤0.1m/s/s（横向距离<＋/-30m）。 5.1.10 软件模块 5.1.10.13 *可以根据自己的需要自定义常用试验模板； 5.2 无人驾驶软碰撞目标平台车 5.2.1 *由可移动的底盘和可分离的泡沫面板车身组成。 5.2.2 *底盘由电动机驱动，带车载电池，并内置控制系统，该控制系统可以精确地引导试验车以设定的速度及路线行驶； 5.2.3 *泡沫面板车身可分离，当发生碰撞后，泡沫车身可完全分离，不会造成损坏；泡沫车身面板需标有编号，方便组装， 5.2.4 *平台车可以与机器人测试系统协同控制，用来建立复杂的多车测试场景； 5.2.5 *需带失效安全紧急制动功能的四轮液压制动系统； 5.2.6 *系统硬件需完全安装在防水密封外壳内； 5.2.7 *标准最大车速：≥70km/h； 5.2.8 *最大加速度≥0.2g； 5.2.9 *最大减速度≥0.9g； 5.2.13 *软碰撞车泡沫车身应该满足Euro-NCAP标准要求。 5.3模拟假人及行走机构 5.3.1机器人牵引系统和平台 *5.3.1.1 牵引假人的最大速度≥20km/h，速度在0-20km/h内，可按照±1km/h调节；最大加速度≥±5 m/s2，加速度在0-5m/s2，可按照±0.5 m/s2调节； *5.3.1.2 对于假人的速度控制的精度≤±0.2km/h； *5.3.1.3 假人位置控制的精度≤±0.03m； *5.3.1.4 可以接受GPS信号，和待测试车辆协同控制，完成测试； *5.3.1.6 供电方式:应能通过SR60机器人电池箱供电； *5.3.2成人版行人模型 5.3.2.1 假人高度：1800±20mm； 5.3.2.2 假人宽度：500±20mm； 5.3.2.3假人重量：≤4Kg； 5.3.2.4假人腿长：923±20mm； 5.3.2.5假人步长：600±20mm ； 5.3.2.6假人躯体宽度：235±10mm； 5.3.2.7假人前手到后背的距离：530±20mm； 5.3.2.8假人躯干角度：85 ± 1 deg； 5.3.2.9假人上臂角左边：110 ± 2 deg； 5.3.2.10假人上臂角右边：60 ± 2 deg； 5.3.2.11假人支撑杆行进方向：5 ± 2 deg； 5.3.2.12假人脚跟到脚跟纵向距离：315 ± 20mm； 5.3.2.13假人脚跟到脚跟侧向距离：147 ± 10mm； 5.3.2.14 从各个角度看，装配完整后，假人对于毫米波雷达的RCS均匀且满足表4要求； 5.3.2.15 针对波长在850-910nm的红外线，皮肤、面部、手、衣服反射率在在40%-60%之间，头发反射率在20%-60%之间； 5.3.2.16 双腿可以摆动，摆动频率有0.45Hz，0.72Hz，1.2Hz三个档位 5.3.2.17 假人衣服层外材料要求：密度<300 g/m2,防水>600 mm,强度> 350 lbs，耐光性> 6000 h，耐磨性> 500 cycles； *5.3.3小孩版行人模型 5.3.3.1 假人高度：1154±20mm； 5.3.3.2 假人宽度：298±20mm； 5.3.3.3 假人重量：≤2Kg； 5.3.3.4 假人腿长：607±20mm； 5.3.3.5 假人步长：711±20mm ； 5.3.3.6 假人躯体宽度：139±10mm； 5.3.3.7 假人前手到后背的距离：362±20mm； 5.3.3.8 假人躯干角度：78 ± 1 deg； 5.3.3.9 假人上臂角左边：112 ± 2 deg； 5.3.3.10 假人上臂角右边：50 ± 2 deg； 5.3.3.11 假人支撑杆行进方向：5 ± 2 deg； 5.3.3.12 假人脚跟到脚跟纵向距离：494 ± 20mm ； 5.3.3.13 假人脚跟到脚跟侧向距离：129 ± 10mm ； 5.3.3.14 从各个角度看，装配完整后，假人对于毫米波雷达的RCS均匀且满足表2要求； 5.3.3.15 针对波长在850-910nm的红外线，皮肤、面部、手、衣服反射率在在40%-60%之间，头发反射率在20%-60%之间； 5.3.3.16 双腿可以摆动，摆动频率有0.45Hz，0.72Hz，1.2Hz三个档位 5.3.3.17 假人衣服外层材料要求：密度<300 g/m2,防水>600 mm,强度> 350 lbs，耐光性> 6000 h，耐磨性> 500 cycles；

3、投标人资格要求
投标人应具备的资格或业绩:*13.3-3.1投标人可以是本次招标设备的制造商，也可以是该制造商正式授权的代理商。 *13.3-3.2在中国国内必须有办事处及售后服务机构。 *13.3-3.3供货商在国内所提供的同类货物（含转向机器人，制动、油门机器人，无人驾驶软碰撞目标平台车、模拟行走机构及惯性导航系统 ）每种不少于3套，无重大售后服务问题投诉，并都处于正常运行状态，投标时提供用户清单且提供不少于3个案例的合同复印件。
是否接受联合体投标:不接受
未领购招标文件是否可以参加投标:不可以
4、招标文件的获取
招标文件领购开始时间:2018-08-16
招标文件领购结束时间:2018-08-23

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